КЭБ Форум

Букашка написал:

Предлагаю заглянуть на мою страницу: http://www.keeper523.chat.ru/cycle2.1.htm :

Букашка написал:

Что значит два, и она была бы почти неуправляемая?

Вот два, исследование проблем управляемости заднеприводного двухколёсного:
http://velomobile.org/library/articles- … ntbicycles
http://wannee.nl/hpv/abt/ru-index.htm

Букашка написал:

Что значит 3 и таких много?

Вот три, серийная модель заднеуправляемого трайка:
https://www.youtube.com/watch?v=4AbY5NbF28M

Отредактированно Илюха (2014-06-09 01:40:29)

Илья, вот этот 3-х колёсный то, что надо! У него рулевое сделано, так как я и предлагаю.
Смотрите опять же здесь: http://www.keeper523.chat.ru/cycle2.1.htm

Извиняюсь за задержки с ответами, но у меня сообщения о сообщениях на форуме приходят в СПАМ.
Теперь по делу.
Поехать-то он поедет, только куда? Попробуй, поменяй «в точности до наоборот» и посмотри, что будут делать реакции с управляемыми колёсами. В механике волочешь?
Веломобиль будет «складываться».
Думаю надо пояснить.
В моём варианте, если я, находясь в повороте, отпущу руль, веломобиль сам выйдет на прямолинейное движение. Реакции на колёса (колесо) заставят.
В твоём случае он будет продолжать поворачивать, причём даже круче чем ты хотел бы. Он будет стремиться к минимально возможному радиусу поворота. Т.е. ты чуть-чуть отклонил руль от прямолинейного движения или это произошло самопроизвольно и машина сама довернёт остальное до 90 градусов. Удержать её будет трудно. Опять же это сделают реакции на колёса или на колесо, в зависимости от принятой схемы.
Есть ещё непонятности? Спрашивайте.

Последнее время тема веломобилей с задним управляемым колесом (колесами) вновь набирает интерес. Вопрос был достаточно хорошо изучен начиная к конца 70-х годов (за рубежом это Craig J. Cornelius, Jerry S. Onufer, Lee H. Laiterman, в СССР – В.Рузгис, Валерий Андреевич Сенновский и другие).

Первая конструкция была изобретена и запатентована Лаубахом в 1869 году и послужила отправной точкой для дальнейших исследований.


В частности, на этот велосипед ссылается Craig J. Cornelius, который является автором более чем десятка веломобилей с задним управляемым колесом:
На фото: Plywood Flyer (1977)


Наиболее совершенная конструкция этого инженера – VelAero (1988). Она зарекомендовала себя очень устойчивой на высоких скоростях (45 км/ч), но становилась нестабильной при скорости ниже 7-10 км/ч.



Модель имела вес порядка 15 кг и была достаточно комфортной и скоростной.



Механизм рулевого привода имел переменное отношение 3:1



Это позволило достичь чувствительного рулевого управления с углами поворота 30 градусов.



В девяностые годы ХХ в европейские конструкторы также делали много попыток создать компактный и управляемый веломобиль. Это в основном  голландцы Fred de Weert (1991), Erik Wannee, Jurriaan Bol (1995), немец Hans-Ulrich Reimers.

В начале 2000-х к теме наблюдалось некоторое угасание интереса, но за последнее десятилетие появились новые прототипы веломобилей с задним управляемым колесом, такие как EcoVia:



Mark 2 (Dennis Renner, 2008)



http://youtu.be/KMA7CTfbpwo

В то же время в Харькове появляется интересный трехколесный заднеуправляемый веломобиль Юрия Ружинского:



Студенты Калифорнийского политехнического института в рамках подготовки к Международному конкурсу мускульного транспорта в 2010 разработали свою конструкцию двухколесного веломобиля с задним управляемым колесом. Особенности управления рычагами хорошо заметны на видео:



http://youtu.be/VbqnSTa-gQY

Двухколесный веломобиль с планетарной втулкой в переднем колесе и задней подвеской (Mohsen Saleh, 2012):



http://youtu.be/BFOLgY_eE_I
http://www.mohsen-saleh.com/2012/01/rws-recumbent.html

Заднеуправляемый трайк с планетарной втулкой в переднем колесе (Mohsen Saleh, 2013):



Очевидно, что схема с неподвижным ведущим передним колесом до сих пор не потеряла свою привлекательность как конструкторская задача и будет иметь дальнейшее развитие.

Отредактированно Alexey (2015-02-04 00:06:55)

Другая интересная конструкция с заднеуправляемыми колесами и передним эллиптическим приводом - The Vacuum Velocipede, автор Dave Berkstresser, 1988.


Идея была в том, чтобы построить скоростную веломашину для соревнований, причем эта мысль появилась у Дейва после того, как он увидел заезды IHPVA 1980 года еще будучи учеником старших классов. Задача, которую хотел решить Дейв - сконструировать веломобиль, который может стартовать и останавливаться без посторонней помощи, поэтому была выбрана трехколесная схема с двумя колесами сзади (тип дельта-трайк). Также веломобиль должен был быть способным разворачиваться на 180 градусов с минимальным радиусом. Расчеты рулевой геометрии были произведены компьютерным методом, с помощью самостоятельно написанных алгоритмов, каждое полученое решение было проанализировано и сравнивалось с остальными. Первый прототип был посторен из трех старых велосипедов и показал отличную способность к крутым поворотам и разворотам. Однако первые заезды выявили серьезный недостаток веломобиля - на скорости в 25 км/ч начинался сильный "вобблинг" или высокочастотная осцилляция задних колес. При снижении скорости этот эффект пропадал.


Переднее колесо не выдерживало сильных осевых перегрузок при крутых поворотах и после нескольких заездов обод лопнул. Пришлось вытачивать спецвтулку без фланцев и спицевать колесо непосредственно в корпус втулки.

Квазилинейный привод веломобиля также оказался со своими особенностями. Не смотря на то, что с этим типом привода стало возможно педалировать одной ногой, из-за того, что траектория движения ноги вперед и назад практически совпадали, работало меньшее количество мышц ноги и гонщик быстро утомлялся, хотя мощность развивалась большая. Выяснилось, что было очень сложно стартовать, когда педали находятся в крайних положениях, и неожиданно обнаружились мертвые точки.


Тем не менее, веломобиль вошел в каталоги Sharper Image catalog и Hamacher-Schlemer catalog, и даже при высокой стоимости изготовления точеных узлов, было продано порядка 30 наборов для самостоятельной сборки. 




http://youtu.be/kKRl1lAxY2o

http://youtu.be/8KRZavTX4CQ

Что это?каково назначение?

Ульяновский Вениамин Вени написал:

Что это?каково назначение?

http://www.ebay.com/itm/Vacuum-Velocipe … 0931187172

Понятно из второго видеоролика и из объяснения перед ним: "Locking pin (to prevent the free swing of the frame - to later be used once you are more experienced with the ride). This locking pin enables any first-time rider to easily manage riding the trike".

Ульяновский Вениамин Вени написал:

Добавлю авто-перевод к предыдущему посту (хотя это стоит  делать при цитировании):

"Захватывая булавку (чтобы предотвратить свободное колебание рамы - чтобы позже использоваться, как только Вы  станете более опытны с поездкой). Эта булавка захвата позволяет любому новому наезднику легко управлять поездкой на трехколесном велосипеде".

Почему я поставил свои два вопроса? Наклоняемые (тем  более заднеуправляемые)  трехколейники  такой схемы т.е. без упругого элемента между частями рамы, статически неустойчивы  и сродни шарику на вершине выпуклости - чтобы удержать равновесие, нужны цирковые навыки, особенно на старте. Известны разные варианты фиксаторов аналогичных этому, в том числе отключаемые/подключаемые при движении.



Наличие упругого элемента (как пример,  серийный  наклоняемый трайк  Г.Георгиева, где задний мост соединен с рамой торсионом), "перемещает" этот условный шарик в лунку - стартовать легко, а вот при входе в вираж надо преодолевать сопротивление торсиона, закручивая его.

Не булавка, а предохранительный штырь.
Который изпользуется для неопытных ездоков.

Это слово Locking-pin очень часто изпользуеться в авто-технике